6月25日，測(cè)繪股份“智匯大講堂”第四期活動(dòng)成功開(kāi)展。本次活動(dòng)以“智能無(wú)人系統(tǒng)環(huán)境感知與自主導(dǎo)航”為主題，旨在拓寬員工關(guān)于無(wú)人導(dǎo)航與自主測(cè)繪等方面的技術(shù)視野。

專家報(bào)告亮點(diǎn)

活動(dòng)邀請(qǐng)南京航空航天大學(xué)賴際舟教授、東南大學(xué)潘樹(shù)國(guó)教授、武漢大學(xué)陳馳教授和同濟(jì)大學(xué)姚連璧教授擔(dān)任主講嘉賓。

賴際舟教授

南京航空航天大學(xué)國(guó)際合作處處長(zhǎng)賴際舟教授在《低空無(wú)人系統(tǒng)感知與導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)展》報(bào)告中，首先從國(guó)家政策、空域分類及南京低空經(jīng)濟(jì)示范區(qū)建設(shè)入手，深入闡釋了構(gòu)建泛在可信導(dǎo)航體系的戰(zhàn)略意義，指出“政、端、網(wǎng)、云、用”五類要素是推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的關(guān)鍵支撐。隨后，賴教授重點(diǎn)介紹了低空抗擾感知與導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)展，其團(tuán)隊(duì)針對(duì)復(fù)雜環(huán)境對(duì)視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)帶來(lái)的定位導(dǎo)航難、感知構(gòu)圖難、探索效率低等難點(diǎn)，所開(kāi)展的視覺(jué)/激光雷達(dá)可信定位、可信感知、多節(jié)點(diǎn)可信協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究，并展示了相關(guān)成果在低空無(wú)人機(jī)導(dǎo)航、人機(jī)協(xié)同探索等應(yīng)用場(chǎng)景中的實(shí)際成效。最后，他總結(jié)了導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)：以新型慣性導(dǎo)航為基礎(chǔ)，融合多源自主感知技術(shù)，結(jié)合智能信息融合與大規(guī)模異構(gòu)協(xié)同機(jī)制，推動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)朝更高可靠性與智能化的方向發(fā)展。

陳馳教授

武漢大學(xué)測(cè)繪遙感信息工程全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室陳馳教授以《“珞珈探索者”自主無(wú)人探測(cè)系統(tǒng)及應(yīng)用無(wú)人系統(tǒng)自主協(xié)同三維信息獲取》為題，圍繞跨域空間自主探測(cè)與測(cè)繪的重大需求，系統(tǒng)介紹了武漢大學(xué)無(wú)人自主探測(cè)實(shí)驗(yàn)室正在開(kāi)展的“珞珈探索者”無(wú)人系統(tǒng)自主協(xié)同三維信息獲取的最新研究進(jìn)展。陳教授談到，面對(duì)復(fù)雜多變、尺度不一的跨域空間環(huán)境，傳統(tǒng)探測(cè)手段難以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)感知與精確建圖。為應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)提出了從全面感知到精準(zhǔn)認(rèn)知再到自主協(xié)同的系統(tǒng)性技術(shù)路徑，并形成核心技術(shù)閉環(huán)。該系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于國(guó)防、深空深地探測(cè)、電力運(yùn)維、城市數(shù)字孿生等多個(gè)領(lǐng)域。最后，他總結(jié)提出了無(wú)人自主探測(cè)系統(tǒng)“1個(gè)瞄準(zhǔn)、3大突破、1組平臺(tái)、4個(gè)特色、1大應(yīng)用”的總體架構(gòu)，并展望了未來(lái)打造跨域空間異構(gòu)無(wú)人系統(tǒng)的智能感知與協(xié)同探測(cè)技術(shù)能力的前景。

姚連璧教授

同濟(jì)大學(xué)測(cè)繪與地理信息學(xué)院工程測(cè)量專家姚連璧教授通過(guò)《移動(dòng)激光掃描融合慣導(dǎo)在軌道交通勘測(cè)中應(yīng)用》報(bào)告帶來(lái)了他們團(tuán)隊(duì)近年來(lái)的最新成果，針對(duì)鐵路運(yùn)營(yíng)中行車密度大、作業(yè)時(shí)間受限的現(xiàn)實(shí)需求，姚教授系統(tǒng)介紹了面向既有線高效勘測(cè)的技術(shù)體系與應(yīng)用進(jìn)展，重點(diǎn)展示了他們團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的多傳感器集成平臺(tái)，該平臺(tái)集成GNSS、全景相機(jī)、Z+F激光掃描儀、工控一體機(jī)和慣導(dǎo)導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了多源數(shù)據(jù)的同步采集、處理和應(yīng)用。在地鐵竣工測(cè)量方面，姚教授詳細(xì)介紹了從設(shè)備集成、系統(tǒng)標(biāo)定、外業(yè)采集以及內(nèi)業(yè)處理的完整流程，純慣導(dǎo)與激光掃描融合并以CPIII控制點(diǎn)作為約束實(shí)現(xiàn)了高精度三維點(diǎn)云的獲取，通過(guò)實(shí)際工程驗(yàn)證了軟硬件系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，尤其是高程方向精度較高的特點(diǎn)，體現(xiàn)了系統(tǒng)化作業(yè)能力和高精度成果產(chǎn)出。最后，姚教授總結(jié)到，該系統(tǒng)通過(guò)高精度定位定姿解算與精度優(yōu)化算法，有效提升了復(fù)雜場(chǎng)景下的平面與高程精度以及作業(yè)效率；同時(shí)，基于高精度三維點(diǎn)云、高分辨率影像的成果推動(dòng)了軌道交通數(shù)字化建設(shè)以及智能化管理水平，為軌道交通建設(shè)以及運(yùn)營(yíng)管理提供新的技術(shù)手段。

潘樹(shù)國(guó)教授

東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院副院長(zhǎng)、綜合時(shí)空網(wǎng)絡(luò)與裝備技術(shù)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任潘樹(shù)國(guó)教授在《封閉地下空間智能導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展與挑戰(zhàn)》報(bào)告中，圍繞地下空間在國(guó)家安全與戰(zhàn)略發(fā)展中的關(guān)鍵地位，系統(tǒng)闡述了地下空間導(dǎo)航定位（PNT）技術(shù)的重大需求與前沿進(jìn)展。面對(duì)地下環(huán)境衛(wèi)星信號(hào)缺失、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等挑戰(zhàn)，團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了以慣性導(dǎo)航為核心、融合UWB、地圖匹配、激光雷達(dá)和視覺(jué)的高精度多源定位定姿體系。潘院長(zhǎng)進(jìn)一步介紹了面向地下空間的場(chǎng)景感知、路徑規(guī)劃與跟蹤控制技術(shù)，包括基于深度相機(jī)與雷達(dá)的語(yǔ)義感知、結(jié)合拓?fù)湟龑?dǎo)與DWA算法的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，以及融合控制模型的高精度路徑跟蹤策略。同時(shí)，實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)還研制了小型化通導(dǎo)感控一體化模組，并完成了多場(chǎng)景系統(tǒng)測(cè)試驗(yàn)證。最后，潘教授指出當(dāng)前仍面臨平臺(tái)小型化與長(zhǎng)航時(shí)、未知環(huán)境探索與自主學(xué)習(xí)能力不足、標(biāo)準(zhǔn)體系不健全等挑戰(zhàn)，需持續(xù)突破核心技術(shù)，推動(dòng)地下空間智能導(dǎo)航體系持續(xù)演進(jìn)。

活動(dòng)成效

四位專家的報(bào)告集中展示了智能無(wú)人系統(tǒng)在環(huán)境感知與導(dǎo)航領(lǐng)域的前沿技術(shù)及其最新發(fā)展趨勢(shì)，為我公司在地下空間探測(cè)和設(shè)計(jì)、軌道交通檢測(cè)和監(jiān)測(cè)等核心業(yè)務(wù)的技術(shù)創(chuàng)新與發(fā)展方向提供了寶貴的思路。

儲(chǔ)征偉董事長(zhǎng)在總結(jié)中指出，本次大講堂活動(dòng)緊扣公司戰(zhàn)略方向，匯聚了測(cè)繪與導(dǎo)航領(lǐng)域頭部專家，為推動(dòng)公司數(shù)智化轉(zhuǎn)型和產(chǎn)學(xué)研融合提供了新思路。下一步，公司將聯(lián)合高等院校、科研機(jī)構(gòu)及相關(guān)企業(yè)，聚焦測(cè)繪及導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，確定業(yè)務(wù)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型方向，推動(dòng)無(wú)人自主環(huán)境感知與導(dǎo)航軟硬件新技術(shù)與公司業(yè)務(wù)的深度融合。“自主學(xué)習(xí)、自主迭代、自主演進(jìn)”，董事長(zhǎng)用無(wú)人自主測(cè)繪的特點(diǎn)勉勵(lì)員工充分發(fā)揮內(nèi)驅(qū)力，實(shí)現(xiàn)個(gè)人與公司協(xié)同發(fā)展。

戰(zhàn)略與創(chuàng)新技術(shù)中心供稿